一、平面机构的结构分析
1. 机构的组成;
2. 平面机构的自由度。
二、平面机构的运动分析
1. 用速度瞬心法作机构的速度分析;
2. 用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析。
三、平面机构的动力分析
1. 平面机构的静力分析;
2. 机械的效率和自锁;
3. 斜面传动的效率和自锁.。
四、平面连杆机构及其设计
1. 平面四杆机构的基本形式和演化;
2. 平面四杆机构的基本知识;
3. 平面四杆机构的设计。
五、凸轮机构及其设计
1. 凸轮机构的应用和分类;
2. 从动件的运动规律;
3. 凸轮轮廓曲线的设计。
六、齿轮机构及其设计
1. 齿轮机构的应用、特点和分类;
2. 齿廓啮合基本定律;
3. 渐开线齿廓;
4. 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸;
5. 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动。
七、齿轮系及其设计
1. 齿轮系及其分类;
2. 定轴轮系的传动比;
3. 周转轮系的传动比;
4. 复合轮系的传动比。
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